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均尽力标明太阳集团2138手机版作者和出处

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澳门太阳集团城网址,刚体

  [1]一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心O的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O的位置,需三个独立坐标(x,y,z)自由刚体有三个平动自由度t = 3;

  确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角(,,)中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度;另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度──还需一个转动自由度。这样,确定刚体绕通过质心轴的转动,共有三个转动自由度r = 3.所以,一个任意运动的刚体,总共有6个自由度,即3个平动自由度和3个转动自由度,即i = t + r = 3 + 3 = 6

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