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  任意刚体两点连线保持方向不变,各点的位移,速度,加速度相同,可当作质点来处理。

  如果刚体在运动过程中,两个坐标系的各坐标轴永远相互平行,这种运动称为平动。太阳集团2138手机版此时刚体上所有质点,都有相同的加速度。故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体的运动,所以刚体平动时和质点的运动完全一样,其自由度为3,可取c点的三个坐标xyz为广义坐标,平动并不一定是直线运动,如图所示的钢体就是一种平动,这里每一个质点都作圆周运动但图4.1(a)所示的钢体运动就不再是一种平动,这里每个质点都作圆周运动。

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