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  刚体的质心被限制在同一平面内,转轴可平动,但始终垂直于该平面且通过质心。

  如果刚体在运动过程中,刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动,则称为平面平行运动,简称平面运动,此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了。

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